具有容錯功能的線控轉向系統

線控轉向系統是一款為無人駕駛而開發,具有容錯功能的低成本技術。線控轉向系統以連接傳感器、控制器和電控執行器取代方向盤和轉向機構之間的機械連接。此線控轉向系統建基於智 能數碼模型,能夠優化轉向相關參數,為用戶帶來具個性化和自然流暢的轉向體驗。

為了滿足車輛功能的安全要求,電控執行器被特別設計成擁有2個在導磁性、機械結構和熱傳導性上完全互不干擾的定子綫圈。確保在任何一綫圈發生故障時,車輛仍具備轉向功能,在緊 急情況下能安全地駛到路肩等候救援。

主要的好處

1. 為無人駕駛車輛後續發展提供線控轉向系統方案

2. 取消車輛方向盤與轉向機構之前的機械連接

3. 低成本且具備容錯功能的電機設計

應用領域

1. 無人駕駛車輛

2. 需要增強安全性的工業電機控制系統