无人驾驶汽车的智能与感知系统有探测距离及感知盲点等局限，因此自动驾驶技术在应对突发状况方面的能力仍备受关注。在成本与安全两方面的考虑之下，具备路侧感知功能的自动驾驶车联网主动安全控制系统，将成为自动驾驶规模化与商业化落地的必要条件。
主要的好处
1. 路侧激光雷达的主动识别和安全控制能提升自动驾驶的安全性
2. 能透过路侧激光雷达实现交通实时信息采集
3. 通过车联网系统发送安全警告辅助人工驾驶，以提升安全性
应用领域
1. 智能交通系统主动安全控制
2. 自动驾驶系统
2. 智能交通信息采集系统、车型的分类识别与统计等