APAS e-Newsletter January 2015

 

 自駕駛汽車拯救生命、節省能源 

 

Google在五月曾發布一款無人駕駛汽車原型,計畫是只使用兩個簡單的按鈕 : 停止Stop與啟動Start來操控,原因是它們能夠比現有車輛做得更好。不久的將來,自駕駛汽車Autonomous Vehicle (AV) 的開發商希望你只需要跳上AV,告訴它去哪裡。然後

 

然後放鬆把注意力集中在其他地方,例如喝酒後回家途中打盹兒、或在途中遊覽萬維網Internet、和朋友短信來往Texting。這是AV用戶最終期望的好處。到現在為止,我們習慣採取了被動的方法來保護自己,免受自己與他人危險駕駛行為的傷害,例如我們系上安全帶,設計汽車的碰撞潰縮區Crumple Zones,安裝氣囊,並把我們的孩子放置在五點安全帶的汽車座椅。這些都是目前常用防禦措施。但將有一個解決問題根源的方法,來處理自己與其他司機的操作錯誤:就是採用只有乘客沒有駕駛員的AV

Rocky Mountain Institute (RMI) 研究機構指出AV更有另一個對環境重大的好處,就是節省能源。一旦AV數量在地區道路上達到臨界數量,它們將可像魚群移動,通過公路網,相互溝通,使他們能夠在接近的距離一起行駛,而不用擔心碰撞、造成交通堵塞。因為不用擔心碰撞,它們可以大量減少保護乘客的結構裝備、及其重量; AV重量輕、再加上電動動力裝備electric powertrainsAV預測可以減少高達95%的二氧化碳排放量。

根據RMI,未來的城市外觀和感覺比當前有所不同:公園、小企業、和更多的住房空間取代大部份停車場和停車位。我們的AV,送我們到辦公室工作,然後從事其他活動例如前往自行充電、或作電網負載均衡,頻率調節,或暫時能量存儲。

這些東西加在一起,將改變我們的駕駛習慣,進一步影響社會的整體能源使用。我們熟悉,高速公路上行駛其中大部分燃料中的能量用來克服空氣阻力dragAV排間距緊密行駛,將大大減少dragRMI又假設今天的汽油為燃料車輛gasoline-fueled vehicles,作業於AV專用區域內,它們的啟動starting,停止stopping和怠速idling會大大減少、更加削減四處巡航的時間和汽油耗、尋找停車位,極有可能節省超過一倍的汽油燃料。 

 

 自動駕駛汽車政策的5個原則

 

有新聞媒體十一月初報導Audi德國奧迪汽車公司的產品和技術通訊部門負責人Mr. Stefan Moser,宣布(預計2017年)新一代奧迪A8,是Self-driving Vehicle SDV,將能夠完全自動駕駛。該類SDV將配備立體相機和激光雷達Stereo cameras and LIDAR,它比人類能更安全駕駛; 原因它們的系統會根據冗餘的硬件體系結構Redundant hardware architecture,所有計算將至少由兩個獨立的處理器進行。Moser強調奧迪要成為第一家帶領SDV進入消費者市場,但法律考慮,可能會推遲SDV各種功能優化及進入市場的時間表。 

AudiSDV研究開發領域非常活躍; 月前它派出SDV賽車到達14,000英尺的派克峰Pikes Peak 山頂,或Audi RS 7僅僅採用了兩分鐘完成霍根海姆賽道Hockenheim race track 一圈。這些原型賽車採用差分GPS輔以導航定制3D地圖的感知和路徑規劃算法。在沒有其他車輛的賽車道取得了近乎完美記錄。

 

近年來,包括General Motors, Mercedes-Benz, Nissan, and BoschGoogle以及其他非汽車製造商都積極地開發SDV

 

但絕大多數的SDV,與行人、與其他車輛相互影響的動態駕駛環境是未經驗證。SDV應對城市的和公路駕駛的現實挑戰,需要大量以計算機為基礎的學習和優化的方案,原型車需要測試在普通道路與行人、與其他車輛,相互影響下行駛數以百萬計的公里。Google近日公布了首款功能完整的自動駕駛原型汽車,2015上街測試,加入了油門、車頭燈以及手動的方向盤等,以符合美國加州無人駕駛車的規定,SDV內仍必須有真人司機以應付緊急時刻手動駕駛的需求。

 

跟隨SDV技術的漸進成熟,政策製定和監管者Policies regulators自覺需要積極行動。但技術本來是一個動態移動的目標,每一類持份者對技術研究進程、它的路徑、和影響有許多不同的看法。那麼決策者應該如何對待這些問題?以下是由 Marc Scribner先生,一位運輸和電信政策專家、研究員,在競爭企業協會建議的五項指導原則

 

1. 認清和促進SDV巨大的潛在效益,不能選擇等待和觀望的態度。

 

SDV是專門汽車類、無論空載或載有乘客時,應該無需人類操作監督,並且不需要車外的交通基礎設施。它們可以解決或大量減少許多長期存在的問題:

 

例如減少了司機錯誤導致 - 包括酒後/藥後駕車的傷亡事故; 它們可以提供那些沒有駕駛執照 - 包括殘疾人和老人,的自主乘車四處活動機會; SDV簡化引進替代(汽油)燃料- 包括電動車,降低能耗,減少對道路基礎設施的負荷。美國每年酒後駕車事故花費 $199 billon。德克薩斯大學研究,假如應用SDV於它們專屬區,可能減少公路上90%車輛、減少構建更多車道、停車場和減少堵車。每名美國汽車主每年節省近1,700美元,或全美國2030年約300 Billon美元。Regulators 需要積極推廣SDV技術、平衡該技術的風險與回報。

 

2. 拒絕預防原則Precautionary Principle

 

我們有理由期望成熟的SDV技術比人類司機更可以安全的駕車。它們都配備了360゜的傳感器,包括攝影機、雷達和激光雷達,它們永久性警覺,從不疲憊,不喝酒,採取防禦性的、風險最小駕車方案。但是讓第一輛SDV在公共街道上駕駛是一個艱難的決定:如果它有什麼差錯?

 

應用預防原則Precautionary Principle ,我們要求開發商證明SDV是絕對“無害希望避免了“所有可能的差錯。不幸的是,一邊證明SDV永不犯錯的謹慎,一邊延續目前道路上人為的交通傷亡:例如每年在交通意外中死亡人數,僅在美國超過33,000人,全世界則超過1百萬人。決策者必須找到正確的平衡,這不是一件容易的事,但這是一個拯救性命的立法。

 

3. 別妄想懂得SDV技術和它的法律演變

 

SDV的第一次出現將在公路上還是更合適在低車速區 Low speed zone?它的技術會否逐步從駕駛員輔助系統Driver Assistance Systems發展出來?它們有什麼新的商業模式,SDV將發揮什麼樣的作用?美國是否是第一個SDV完全合法化國家?是否維也納公約阻撓許多歐洲國家採納SDVSDV技術可以有多方向的發展路徑,企業和社會考慮不同的領域,有很多支持者和不少反對者。因此不能讓技術及相關法律在單方面演變,然後針對這種情況而隨後調節。

 

4. 讓創新者創新

 

現行的交通法例是基於人類駕駛車輛的概念,但SDV的引入,改變“車的概念; 許多法律都需要改變。這些交通法規包含抑制SDV技術進步的諸多元素、社會觀感,例如豐田Toyota Camry型號“不受控制、自我加速法律訴訟,需要大量的法律結算費用、無數個人和集體訴訟,並最終需要大規模的召回Recall,更換節氣門控制元件的缺陷。有關SDV供應鏈和乘客的責任法律必須更新,否則SDV創新將很難取得進展。SDV準備好奔跑於公共道路前,相應的法律應該立即開始更新。

 

5. 保持技術中立

 

法律和法規應該是技術中立。盡可能的,盡量避免偏袒特定的技術途徑。